大家都知道，pjsip对h264视频的支持实现比较弱，只支持openh264和ffmpeg的软编软解，在一些嵌入式平台中，如何实现硬编硬解呢？答案是肯定的，笔者就实现了h264的硬编硬解功能。其基本思路是参考openh264实现一个自己的h264 codec编解码器和参考ffmpeg_dev实现一个自己的h264 dev采集设备，然后在自己增加的2个模块中实现h264数据及yuv数据的透传，从而实现真正的硬编码，硬解码。其思路主要是通过内部数据结构，在不破坏pjsip原有media处理流程的基础上，实现h264的硬编硬解。
其数据流如下：
my_h264_codec编码 <== 采集h264编码裸流 （注意pjsip原有流程是采集yuv再编码，此处是直接透传已经编码的h264数据) <== my_h264_dev
my_h264_codec解码 ==> 发送h264解码裸流 （注意pjsip原有流程是发送解码后的yuv帧，此处是直接透传未解码的h264裸数据帧) ==> my_h264_dev
如果不用ui层进行yuv的render显示，则下面这个步骤可以不实现
my_h264_codec获取解码结果 <== 发送h264解码后yuv数据帧 （注意pjsip原来无此流程，此步骤为新增) <== my_h264_dev
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