pjsip实现h265视频编码扩展方法
H265逐渐成为音视频领域的主流，特别是在手机上，已经支持H265的硬编硬解。目前为止，pjsip协议栈还只支持h264的编码，并且是软编解码的方式。笔者提前扩展实现了pjsip 支持H265的方案。其最根本的思路是在流程处理逻辑上彻底参考pjsip源码中H264的实现，把H264的相关部分拷贝一份，修改为H265。主要修改点为sdp相关逻辑处理和编码器增加。
sdp的处理主要是在媒体协商层面支持h265的编码方式。
编解码器的增加可以参考openh264的实现，拷贝一份，修改为自己的h265的实现，然后修改对应的pjmedia中makefile及在pjsua_vid.c中增加h265编码[......]